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柔性補(bǔ)償單元選配安裝在桁架系統(tǒng)抓取單元，配備了推料檢測裝置,。

當(dāng)夾持工件出現(xiàn)歪斜時(shí),，該裝置可以提供柔性補(bǔ)償,，以減少工件受到的剛性沖擊。

此外,，它還可以提供一定的推力,，方便抓取工件的搬運(yùn)。由于這種補(bǔ)償單元安裝在桁架系統(tǒng)抓取單元中,，它可以在整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)提供更加靈活的抓取和搬運(yùn)功能,，提高工作效率。